ZFSのお話です。
既存のストレージプール（poolzfs）に、新しいディスク（/dev/ada4p1）を追加するには、
# zpool add poolzfs /dev/ada4p1
とやります。
既存のプールが mirror や raidz の場合は、同じオプションを指定する必要があります。
詳しくは zpool コマンドを参照のこと。
ただストライピング（mirror でも raidz でもない）で追加した場合、そのHDDをプールから削除することはできないようです。 注意しましょう。