ついでなので、少し調べてみました。
まずFirefoxの機能拡張としては、Fasterfoxというのが有名みたいです。
有名なだけに嫌がる人も多いみたいで、そういう人は Robot.txt に
User-agent: Fasterfox
Disallow: /
と書けば、先読みされなくなるとのこと。
あと、他にも AutoPager という機能拡張でも、先読みが可能みたいですね。 こちらはサーバー側で無効化する方法はわかりません。
それから Firefox自体も、標準で先読みの機能を持っているようです。 ただ、これはWebページで指定があるリンクのみ先読みするみたいです。 一応、ユーザー側で無効化できるみたいですが。