厳つい顔したトヨタの世界戦略車。隠し味にはＦ１譲りのテクノロジー：日経ビジネスオンライン
岡：例えばですね。トルクステアってあるじゃないですか、FF（前輪駆動）車特有の。
Ｆ：はい。アクセルを強く踏むと前タイヤが、ガガガっと強く回ってしまう……。（中略）
岡：FFで横置きエンジンの場合、エンジンとミッションがまとめて置いてあるから、どうしても真ん中にディファレンシャルギアを持ってこれない。だから左右の駆動軸が不等長になってしまう。
Ｆ：長さが異なれば、当然剛性も異なってくると。
岡：そういうことです。でも電動PSだったら、左右差を検知しながら、遅れた分だけ舵を当ててあげることができる。
Ｆ：え、自動で舵を微調整しているということですか。今回のカムリがそうなんですか。
岡：もちろんそうです。ほんの僅か。“微妙”なレベルですけどね。まあそういうことも含めて、タイヤの入力によって変わるクルマの挙動とか、あるいはステアリングのフィールとかいうのを、全て見通して制御してやれば良い訳だから。だからブッシュ類をガチガチに固めても、クルマとしてそれほどの違和感が出なかったということなんです。
すごいね。 そのうち横滑り制御装置と連動して、自動的にカウンター当ててドリフトでコーナーを抜けるようになるかもしれませんね。