プランCを実行するためには、何はなくとも津軽海峡を渡るフェリーの予約が必要です。
空席状況はどうなっているのでしょうか？
津軽海峡フェリーのWebサイトから確認できます。
まず往路ですが、北海道に渡るタイミングは人それぞれバラけることもあり、特定の便に予約が集中することは少ないようです。
8/17の 11便も現時点ではバイクの空きはあります。
問題は帰りの便で、ホテル泊にしろキャンプ泊にしろ、予約が集中するのは8便と14便です。 8/19（土）もバイクは満席となっています。
16便はまだ空いてますが、青森17:50着だとその日はもう走れませんね。 翌日が大変です。
八月連休が 8/20（日）までという方は結構多いのではないでしょうか？ これでも 8/19はまだ空いている方で、8/18（金）だと深夜・早朝の便を除いてバイクは満席です。
ちなみに8/19の函館⇒大間はこんな感じです。
19:40の 12便が空いてますが、大間に着くのが 21:10だと大間崎テントサイトに泊まるしかないですね。 雨が降っていたら北海道ツーリングのトラウマがぶり返しそうです。
8/20の1日だけで大間から埼玉まで自走するのは自殺行為だと思います。
青森－函館間には青函フェリーも就航していますが、こちらは電話予約のみです。 でも恐らく状況は同じでしょうね。
という訳で、今のところプランCの実現可能性はかなり低いと思います。