「最長10分で画面が消えて困る」と書きましたが、この方法が使えました。
Android のディスプレイが勝手に消えないようにする方法 | Lonely Mobiler
開発者向けオプションを有効にした状態であれば 設定 -> 開発者向けオプション に「スリープモードにしない」という選択肢があるので、これを有効にすると充電中に限りディスプレイが勝手にオフにならなくなります。
開発者向けオプションが設定欄に無い場合は、設定 -> 端末情報 にある 「ビルド番号」を7回ぐらいタップしたら有効になります。
助かりました。